MoGeGeometryToFOV - ComfyUI Built-in Node Documentation

此节点从存储在 MoGe 几何对象中的相机内参推导出视场角（FOV）和焦距。它能够以度或弧度返回垂直、水平或对角线 FOV。例如，垂直 FOV 输出可用于馈送给 SAM3DBody_Predict 节点。

输入

参数	描述	数据类型	必需	范围
`moge_geometry`	MoGe 几何对象。它必须包含内参矩阵，以及 `image`、`points` 或 `depth` 数据中的至少一项，用于读取像素高度以完成焦距换算。	MOGE_GEOMETRY	是	—
`轴`	计算 FOV 所沿的轴：“vertical”（fov_y）、“horizontal”（fov_x）或 “diagonal”（默认：“vertical”）。	COMBO	是	”vertical" "horizontal" "diagonal”
`单位`	FOV 的输出单位（默认：“degrees”）。	COMBO	是	”degrees" "radians”

注意：如果 moge_geometry 不包含内参（全景几何没有内参），或者既不包含 image、points 也不包含 depth 数据，该节点会报错。

输出名称	描述	数据类型
`fov`	沿所选轴的视场角，以所选单位（度或弧度）表示。	FLOAT
`focal_pixels`	镜头焦距（以像素为单位），由垂直内参和像素高度推导得出。	FLOAT

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