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MoGe(単眼幾何)モデルをファイルから読み込み、幾何推定タスクで使用できるように準備します。このノードは、geometry_estimation フォルダから選択されたモデルファイルを読み取り、保存されている重みで MoGe モデルを初期化します。

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Source fingerprint (SHA-256): b5b55f94d3762852d5a1480c0b00d15da4e534adbeb544bf7c47da012e5a6353