SAM3DBody_Render - ComfyUI Built-in Node Documentation

選択可能なスタイルを使用して、3D身体ポーズデータを画像にレンダリングします。このノードは、SAM3Dボディトラッカー（MHR）からのポーズデータ、またはKimodoなどの外部Y-upリグからのポーズデータを受け入れ、結果をオプションの背景画像（指定がない場合は黒いキャンバス）上に合成できます。利用可能なレンダースタイルには、シェーディングされた3Dメッシュ、バイナリシルエット、2Dおよび3DのOpenPose形式スケルトン、SCAIL形式のボディカプセルが含まれます。

入力

共通入力

パラメータ	説明	データ型	必須	範囲
`render_style`	レンダーモード。‘mesh’ = カメラを通してラスタライズされた3D MHRメッシュ。‘silhouette’ = メッシュのバイナリマスク。‘openpose_2d’ = フラットな2Dスケルトン。‘openpose_3d’ = フラットシェーディングされた3DモデルとしてのOpenPoseスケルトン。‘scail’ = SCAIL 3Dカプセル。(デフォルト: “mesh”)	DYNAMIC_COMBO	はい	”mesh" "silhouette" "openpose_2d" "openpose_3d" "scail”
`pose_data`	MHRポーズデータ、または外部Y-upリグのポーズデータ（KimodoSample）。`_skeleton_override` にOpenPose関節マップを持つ外部リグでは、すべてのレンダースタイルが機能します（KimodoSampleは該当します）。	MHR_POSE_DATA or KIMODO_POSE_DATA	はい	—
`背景`	フレームごとの背景。省略時 = 黒いキャンバス。	IMAGE	いいえ	—
`幅`	出力幅（ピクセル単位）。0 = ポーズデータのネイティブ image_size を使用。width/height のいずれか一方のみが設定されている場合、もう一方は元のアスペクト比を維持して導出されます。(デフォルト: 0)	INT	いいえ	0～16384、step 8
`高さ`	出力高さ（ピクセル単位）。0 = ポーズデータのネイティブ image_size を使用。width/height のいずれか一方のみが設定されている場合、もう一方は元のアスペクト比を維持して導出されます。(デフォルト: 0)	INT	いいえ	0～16384、step 8
`camera_info`	自由な6DOFカメラによるオーバーライド。接続すると、ポーズは予測されたカメラではなく、このカメラ（position/target/zoom/rotation/FoV）を通して再投影されます。	LOAD_3D_CAMERA	いいえ	—

メッシュ入力

これらのパラメータは、render_style が “mesh” の場合に表示されます。

パラメータ	説明	データ型	必須	範囲
`shader`	プリセットシェーダー。‘normals’ = カメラ空間における現在のサーフェス法線（OpenGL Y+ ノーマルマップ規約: +X→R、+Y→G、+Z→B）。‘rainbow’ = RealisDance形式のbody-Y jet。‘rainbow_face_*’ バリアントは顔頂点を法線/領域別カラーで上書きします。‘depth’ = リニアグレー。(デフォルト: “default”)	DYNAMIC_COMBO	いいえ	”default" "normals" "rainbow" "rainbow_face_normal" "rainbow_face_semantic" "depth”
`rainbow_tilt_z`	レインボージェット軸をZ軸（前方）周りに回転します。左右を区別します。`shader` が “rainbow”、“rainbow_face_normal”、または “rainbow_face_semantic” の場合のみ使用できます。(デフォルト: -35.0)	FLOAT	いいえ	-90.0～90.0、step 0.5
`rainbow_tilt_x`	レインボージェット軸をX軸（右方向）周りに回転します。前後を区別します。`shader` が “rainbow”、“rainbow_face_normal”、または “rainbow_face_semantic” の場合のみ使用できます。(デフォルト: 0.0)	FLOAT	いいえ	-90.0～90.0、step 0.5
`opacity`	背景画像に対するメッシュのアルファ値。背景が接続されていない場合は黒に対するアルファ値です。(デフォルト: 1.0)	FLOAT	いいえ	0.0～1.0、step 0.01
`person_palette_falloff`	人物ごとの白への脱色: トラック k は (1 - falloff^k) のパステル混合になります（SCAILの「softer second person」）。1.0 = オフ。(デフォルト: 0.6)	FLOAT	いいえ	0.1～1.0、step 0.05
`region`	’hands_only’ は、事前計算された `hand_vert_mask`（正準手KPに対するLBS重み）を介して面をフィルタリングします — デバッグ用に手のメッシュを分離します。マスクが存在しない場合は完全なメッシュにフォールバックします。(デフォルト: “full_body”)	COMBO	いいえ	”full_body" "hands_only”

シルエット入力

render_style が “silhouette” の場合、ノードは3Dメッシュのバイナリマスクをレンダリングします。このモードには追加のパラメータはありません。

OpenPose 2D 入力

これらのパラメータは、render_style が “openpose_2d” の場合に表示されます。

パラメータ	説明	データ型	必須	範囲
`marker_radius_px`	身体キーポイントのドット半径（px）。(デフォルト: 4)	INT	いいえ	1～32、step 1
`stick_width_px`	身体四肢の楕円の半幅（px）。DWPoseのデフォルト = 4。(デフォルト: 4)	INT	いいえ	1～32、step 1
`limb_alpha`	四肢ごとのアルファ値。DWPoseのデフォルト = 0.6。(デフォルト: 0.6)	FLOAT	いいえ	0.0～1.0、step 0.05
`face_style`	’full’ = すべての顔ランドマーク（存在する場合は sapiens-238、それ以外はリグフォールバック約30）。‘eyes_mouth’ = リグフォールバックのサブセット（約12ドット: 目 + 外唇のみ）。‘disabled’ = 顔ドットなし。(デフォルト: “disabled”)	COMBO	いいえ	”disabled" "full" "eyes_mouth”
`hand_style`	21+21 の手キーポイント + スティックを描画します。‘disabled’ = 手なし。‘dwpose’ = 単色ブルーのドット。‘openpose’ = レインボードット。(デフォルト: “disabled”)	COMBO	いいえ	”disabled" "dwpose" "openpose”
`person_palette_falloff`	人物ごとの脱色: トラック k は 1 - falloff^k だけ白へブレンドされます。トラック 0 は鮮やかなままです。1.0 でフォールオフが無効になります。(デフォルト: 0.6)	FLOAT	いいえ	0.1～1.0、step 0.05

OpenPose 3D 入力

これらのパラメータは、render_style が “openpose_3d” の場合に表示されます。

パラメータ	説明	データ型	必須	範囲
`radius_m`	四肢カプセルの半径（メートル単位、細い = スティック状）。(デフォルト: 0.015)	FLOAT	いいえ	0.004～0.1、step 0.001
`include_hands`	21+21 の手キーポイントを3Dカプセルとして描画します。(デフォルト: True)	BOOLEAN	いいえ	True or False
`person_palette_falloff`	人物ごとの脱色: トラック k は 1 - falloff^k だけ白へブレンドされます。トラック 0 は鮮やかなままです。1.0 でフォールオフが無効になります。(デフォルト: 0.6)	FLOAT	いいえ	0.1～1.0、step 0.05

SCAIL 入力

これらのパラメータは、render_style が “scail” の場合に表示されます。

パラメータ	説明	データ型	必須	範囲
`radius_m`	カプセル半径（メートル単位、SCAIL参考: 約0.022 m）。(デフォルト: 0.022)	FLOAT	いいえ	0.005～0.2、step 0.001
`hand_style`	3Dカプセル身体の上に2D OpenPoseの手を合成します（SCAILに一致 — 3D手カプセルなし）。‘disabled’ = 手なし。‘dwpose’ = 単色ブルーの手ドット。‘openpose’ = レインボードット。いずれの場合もスティックは指ごとにレインボーのままです。(デフォルト: “dwpose”)	COMBO	いいえ	”disabled" "dwpose" "openpose”
`face_style`	’full’ = すべての顔ランドマーク（存在する場合は sapiens-238、それ以外はリグフォールバック約30）。‘eyes_mouth’ = リグフォールバックのサブセット（約12ドット: 目 + 外唇のみ）。‘disabled’ = 顔ドットなし。(デフォルト: “disabled”)	COMBO	いいえ	”disabled" "full" "eyes_mouth”
`person_palette_falloff`	人物ごとの脱色: トラック k は 1 - falloff^k だけ白へブレンドされます。トラック 0 は鮮やかなままです。1.0 でフォールオフが無効になります。(デフォルト: 0.6)	FLOAT	いいえ	0.1～1.0、step 0.05

注記

width と height の両方が 0 の場合、出力はポーズデータのネイティブ画像サイズを使用します。一方のみが設定されている場合、もう一方は元のアスペクト比を維持して導出されます。接続された background は、レンダー解像度に合わせてリサイズされます。
camera_info が接続されている場合、ポーズは予測されたカメラではなく、そのカメラを通して再投影されます。
メッシュモードでは、rainbow_tilt_z と rainbow_tilt_x は、shader が “rainbow”、“rainbow_face_normal”、または “rainbow_face_semantic” に設定されている場合のみ使用できます。
メッシュモードで region が “hands_only” の場合、手領域フィルターはポーズデータに手頂点マスクが含まれている必要があります。マスクが存在しない場合は、代わりに完全なメッシュがレンダリングされます。
scailモードでは、手は3Dカプセルとしてではなく、3Dカプセル身体の上に2D OpenPoseオーバーレイとして描画されます。hand_style を “disabled” に設定すると完全に削除されます。
出力解像度がポーズデータのネイティブ解像度と異なる場合、openpose_2d のマーカーとスティックのサイズは比例してスケーリングされます。
背景のフレーム数がポーズデータより少ない場合、最後の背景フレームが残りのフレームに再利用されます。
出力には入力ポーズフレームごとに1フレームが含まれます。ポーズデータにフレームが含まれていない場合は、単一の黒い画像が返されます。

出力

出力名	説明	データ型
`image`	レンダリングされたフレーム: 選択したレンダースタイルで描画されたポーズデータを、背景が接続されている場合は背景上に、それ以外の場合は黒上に合成したもの。入力ポーズフレームごとに1フレームで、単一のバッチ画像として返されます。	IMAGE

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Source fingerprint (SHA-256): 96556283cf07727e6b4bb3549537bf925ed771bab8607f65c93ab54a5f0e9ba5

​入力

​共通入力

​メッシュ入力

​シルエット入力

​OpenPose 2D 入力

​OpenPose 3D 入力

​SCAIL 入力

​注記

​出力

入力