> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://dripart-comfy-docs-comfyapi-search.mintlify.site/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # RotateMesh - ComfyUI Built-in Node Documentation > Euler XYZ 角（度数法）またはクォータニオンを使用して、3Dメッシュをワールド軸まわりに回転します。 Euler XYZ 角（度数法）またはクォータニオンを使用して、3Dメッシュをワールド軸まわりに回転します。Euler XYZ モードでは、回転は X、次に Y、次に Z の順に適用されます。クォータニオンモードでは、(w, x, y, z) クォータニオンが自動的に正規化されます。回転はメッシュの頂点に適用され、法線と接線も回転されるため、ライティングとシェーディングは正しいまま保たれます。 ## 入力 ### 共通入力 | パラメータ | 説明 | データ型 | 必須 | 範囲 | | ------ | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------------- | -- | --------------------------------- | | `モード` | 使用する回転モード。`"euler_xyz"` は、ワールド軸まわりの X、次に Y、次に Z の角度（度数法）として回転を適用します。`"quaternion"` は、(w, x, y, z) クォータニオンを使用し、自動的に正規化されます。 | DYNAMIC\_COMBO | はい | `"euler_xyz"`
`"quaternion"` | | `メッシュ` | 回転する3Dメッシュ。 | MESH | はい | — | ### euler\_xyz 入力 これらの入力は、`mode` が `"euler_xyz"` に設定されている場合に表示されます。 | パラメータ | 説明 | データ型 | 必須 | 範囲 | | --------- | ---------------------------- | ----- | --- | ------------------------- | | `angle_x` | X軸まわりの回転角度（度数法）。（デフォルト: 0.0） | FLOAT | いいえ | -360.0 ～ 360.0（ステップ: 0.1） | | `angle_y` | Y軸まわりの回転角度（度数法）。（デフォルト: 0.0） | FLOAT | いいえ | -360.0 ～ 360.0（ステップ: 0.1） | | `angle_z` | Z軸まわりの回転角度（度数法）。（デフォルト: 0.0） | FLOAT | いいえ | -360.0 ～ 360.0（ステップ: 0.1） | ### quaternion 入力 これらの入力は、`mode` が `"quaternion"` に設定されている場合に表示されます。 | パラメータ | 説明 | データ型 | 必須 | 範囲 | | ----- | ---------------------------------------- | ----- | --- | ----------------------- | | `qw` | クォータニオン (w, x, y, z) の W 成分。（デフォルト: 1.0） | FLOAT | いいえ | -1.0 ～ 1.0（ステップ: 0.001） | | `qx` | クォータニオン (w, x, y, z) の X 成分。（デフォルト: 0.0） | FLOAT | いいえ | -1.0 ～ 1.0（ステップ: 0.001） | | `qy` | クォータニオン (w, x, y, z) の Y 成分。（デフォルト: 0.0） | FLOAT | いいえ | -1.0 ～ 1.0（ステップ: 0.001） | | `qz` | クォータニオン (w, x, y, z) の Z 成分。（デフォルト: 0.0） | FLOAT | いいえ | -1.0 ～ 1.0（ステップ: 0.001） | **注記:** `mode` が `"euler_xyz"` で3つの角度がすべて 0.0 の場合、または `mode` が `"quaternion"` でクォータニオンが単位クォータニオン (1, 0, 0, 0) の場合、メッシュは変更されずに返されます。クォータニオンは使用前に自動的に正規化されます。その大きさが 1e-8 未満の場合、ノードはエラーを発生させます。 ## 出力 | 出力名 | 説明 | データ型 | | ------ | --------------------------------------------------------------------------- | ---- | | `mesh` | 回転されたメッシュ。頂点は回転され、法線は方向として回転されます。接線は X、Y、Z 成分が回転され、W（handedness）成分は変更されません。 | MESH | > このドキュメントは AI によって生成されました。エラーを見つけた場合や改善のご提案がある場合は、ぜひ貢献してください！ [GitHub で編集](https://github.com/Comfy-Org/embedded-docs/blob/main/comfyui_embedded_docs/docs/RotateMesh/ja.md) *** **Source fingerprint (SHA-256):** `38b120a3f719264d1269275ecfefa145b507c688735e4a461bb89517c697674f`